Οι Αρχαίοι Έλληνες πίστευαν πως οι ψυχές αυτών που πέθαιναν ταξίδευαν και ζούσαν στον Κάτω Κόσμο, στο βασίλειο του Άδη.

Στον Κάτω Κόσμο, τη χώρα των νεκρών, υπήρχαν στοιχεία του φυσικού κόσμου, ανάμεσά τους και πέντε ποτάμια: η Στύγα, η Λήθη, ο Αχέρων, ο Πυριφλεγέθων (ή Φλεγέθων) και ο Κωκυτός.