Το φιλί στα χείλη είναι μια πράξη που είναι τόσο φυσική και συνηθισμένη, ώστε εύκολα θεωρείται δεδομένη. Ωστόσο, παραμένει αδιευκρίνιστο αν οι άνθρωποι φιλιόντουσαν ανέκαθεν ή αν οι ρίζες αυτής της εκδήλωσης εντοπίζονται στο σχετικά πρόσφατο παρελθόν.